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全混合消化器（Continuous Stirred Tank Reactor ，簡稱CSTR）也稱連續攪拌反應器系統，是一種完全混合消化器。本工藝可以直接處理懸浮固體含量較高或顆粒較大的料液。該工藝的反應原理及反應器內部結構如下所述。

1. 原理

反應器采用上進料下出料或者下進料上出料的方式，內設立式攪拌機。消化器內的攪拌裝置不僅可以使原料在消化器的流動呈全混合狀態，而且能夠讓發酵原料和微生物完全混合。該反應器采用恒溫連續投料或半連續投料運行。與常規消化器相比，CSTR使活性區遍布整個消化器，傳質效果與微生物活性明顯提高，發酵效率比較高，還縮短了水力滯留期（HRT），中溫條件下，HRT約15d～30d。

2. 特點

（1） 原料適應性廣。廣泛適用于畜禽糞便和各種有機垃圾，適合于城市污水廠污泥穩定化處理，也用于高濃度、高懸浮物、難降解有機廢水的處理。

（2） 抗沖擊負荷。

（3） 消化池具有完全混合的流態，原料與底物的接觸充分，發酵速率高，容積產氣率較高。

（4） 消化器內溫度分布均勻。

（5） 無法分離水力停留時間和固體停留時間，不能滯留微生物。

（6） 厭氧消化反應與固液分離在同一個池內實現，結構簡單、能耗低、運行管理方便。

（7） 由于有強制機械攪拌，在高濃度狀態仍可有效控制原料的沉淀、分層以及表層浮渣結殼、氣體溢出不暢和短流等問題。

（8） 消化池體積大。